Hack. Build. Scale.
你好，我是 Yicheng
Engineer，现专注构建自动驾驶 VLA 模型的底层基座。热衷于探索各种新技术与旧轮子，用极致的工程优化驱动训练、推理。
Projects
自动驾驶训练数据存储
Architect
基于 Apache Iceberg 构建，解决海量非结构化训练数据的版本控制和一致性问题。优化了数据治理流程，支持了多模态数据的存储和检索，降低了数据存储成本的同时支撑集群的训练加速。
Iceberg
Data Lake
大规模视频分析推理服务
Lead Engineer
利用 Ray + PyTorch/vLLM 实现几十万小时视频的自动标注。采用 C++/Python 混合编程构建共享内存加速方案，极大提升了分布式推理吞吐量。
Ray
Shared Memory
Distributed Inference
VLM
Posts
2023-05-20
这两天 GitHub 上最火的项目莫过于 AutoGPT 了。在这个 LLM 狂飙的五月，大家都在谈论 Agent 的未来。
2023-05-25
自己动手把楼梯换成实木地板！
2026-03-08
朋友圈刷屏第N天，我终于点开了 OpenClaw 的文档，然后安装。
2023-08-18
2023年8月，我们迎来了家里的新成员，到现在已经快两个星期了。
Lab
DIY
从虚拟世界往物理世界延伸，捣鼓木工，智能家居
Tech Stack
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Ray, PyTorch, LoRA, TensorRT
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Iceberg, DuckDB, LanceDB, PyArrow, Spark, Flink, ...
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