Hack. Build. Scale.

你好,我是 Yicheng

Engineer,现专注构建自动驾驶 VLA 模型的底层基座。热衷于探索各种新技术与旧轮子,用极致的工程优化驱动训练、推理。

Projects

自动驾驶训练数据存储

Architect

基于 Apache Iceberg 构建,解决海量非结构化训练数据的版本控制和一致性问题。优化了数据治理流程,支持了多模态数据的存储和检索,降低了数据存储成本的同时支撑集群的训练加速。

Iceberg Data Lake

大规模视频分析推理服务

Lead Engineer

利用 Ray + PyTorch/vLLM 实现几十万小时视频的自动标注。采用 C++/Python 混合编程构建共享内存加速方案,极大提升了分布式推理吞吐量。

Ray Shared Memory Distributed Inference VLM

Posts

黄仁勋的算力魔法:GTC 2025

这一届 GTC,老黄依然穿着他的皮衣,但带来的不仅是新显卡,而是“数字孪生地球”。

魔都的圣诞:Winter Walk in Shanghai

这一年的圣诞节,把娃留在了家里,和家属两个人city walk了一下。

Golang Start

``` layout: mypost_no_toc title: 开始go语言学习 categories: [tech] toc: true —

Hello World, Little One

2023年8月,我们迎来了家里的新成员,到现在已经快两个星期了。

Lab

Self-hosted 小集群
Immich, Trilium, Dify/Clawbot
DIY
从虚拟世界往物理世界延伸,捣鼓木工,智能家居
Life
带娃,做饭,滑雪

Tech Stack

Languages
C++, Python, Java, SQL, Go, Rust, ...
AI & Compute
Ray, PyTorch, LoRA, TensorRT
Data & Storage
Iceberg, DuckDB, LanceDB, PyArrow, Spark, Flink, ...
Ops & Infrastructure
Docker, K8s, PVE